Lorsque des voiliers de course croisent la route d'un sous-marin, qui est prioritaire ?

Mercredi, des duos engagés sur la Transat Paprec ont croisé la route d'un sous-marin : en route de collision, les skippers ne savaient pas qui était prioritaire. On a tenté d'en savoir plus sur les règles de priorité dans ce genre de situation.